2、规格与要求：

三、机器人系统：

完成检测动作，根据指令控制并完成旋转、升降、坐标定位、伺服任务等。

四、工控系统：

总控制系统，完成各系统的协调、数据收集及编辑记录、存储等。

五、材料放置： 

放置在流水线上，并具有间隔（间隔尺寸按照实际情况确定）。

六、数据管理系统：

1、仪器控制模块：实现对仪器的参数读写、报警监控、状态轮询、测试、维护等功能。

2、数据采集模块：实现光谱的采集功能及镀层厚度计算，包括选谱、全谱、时序分析等光谱数据。

3、数据分析模块：实现对光谱数据的校正和扣减算法，调用模型进行计 算分析，对分析结果的后处理。

4、模型编辑模块：实现模型的编辑功能，支持对通道和标样的后期扩展。

5、数据管理模块：实现分类分级管理数据，包括模型、光谱、分析记录 等数据。

6、报表模块：实现对报表模板的管理以及各种类型报表的生成。

软件特性

（根据客户不同的需求和现场的实际情况，设计与布局有所不同）

一、总体外观布局：

二、产品上下料区：

三、主要部件：

规格